家庭ロボット作業失敗コードサンプル
架空の家庭用ロボットで作業失敗時のセンサー手がかり、利用者への確認文、再試行方針を整理する非公開検証用データ。
更新履歴（1回）
- 2026-07-03T11:53:29+09:00 / 10行 / 重複回避CSV自動生成（非公開）
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| failure_code | task_context | sensor_hint | user_prompt | retry_policy | log_note |
|---|---|---|---|---|---|
| HR-01 | 床清掃開始 | 段差を検知 | 床の段差を確認してください | 低速で一回再試行 | 同じ場所で停止したら進入禁止へ登録 |
| HR-02 | 充電帰還 | 充電台を見失う | 充電台の前を空けてください | 三十秒後に再探索 | 照明が暗い場合は手動誘導 |
| HR-03 | 配膳補助 | 重量変化が不安定 | トレイの置き方を直してください | 荷重安定後に再開 | 液体容器は別扱い |
| HR-04 | 見守り巡回 | 扉の開閉を判定できない | 扉の状態を選んでください | ユーザー入力後に続行 | 未入力なら巡回を保留 |
| HR-05 | 洗濯物運搬 | 経路に細い物体あり | 床のコードを片付けてください | 迂回ルートを一回試行 | コード検知は写真確認へ送る |
| HR-06 | 薬箱通知 | 対象棚を識別できない | 棚ラベルを見える向きにしてください | ラベル再読み取り | 誤認識時は棚番号で指定 |
| HR-07 | 窓確認 | 反射でガラス状態が不明 | 窓の前を明るくしてください | 角度を変えて再撮影 | 夜間は確認不能として記録 |
| HR-08 | 来客案内 | 顔の照合に失敗 | 来客名を選んでください | 手動選択後に案内 | 未登録なら玄関待機 |
| HR-09 | ごみ出し補助 | 袋の持ち手を掴めない | 袋を持ち上げ位置に置いてください | 把持力を下げて再試行 | 破れ検知時は中止 |
| HR-10 | 就寝前点検 | 消灯状態が矛盾 | 照明状態を確認してください | 部屋ごとに再測定 | 矛盾箇所だけ通知 |